北亚是指今日俄罗斯亚洲部分，主要是指西伯利亚、以及阿尔泰山脉以北直至太平洋沿岸的地区，占亚洲面积的三分之一。过去也将蒙古包括入北亚的范围内。沙俄东侵-叶尼塞到勒拿河吞并了蒙古-突厥人的西伯利亚汗国后，1618年至1619年之间，沙俄建立了西伯利亚中部叶尼塞河流域第一座要塞叶尼塞斯克，这是后来俄罗斯东侵南进的重要据点。通古斯人中的满洲在中国东北崛起的时候，沙俄已经在通古斯人的老家启动了向东迅速扩张的步伐。1632年(即崇祯五年，距皇太极改国号大清还有四年)，沙俄占据了叶尼塞河中下游和上游部分地区，那里就是通古斯人的老家。当时这里生活着通古斯人的一支埃文基人...

明朝的蒙古地区分为了三部分，分别是卫拉特蒙古（瓦剌、厄鲁特、西部蒙古）、漠南蒙古和漠北喀尔喀蒙古。俄罗斯扩张过程中，不断抢夺布里亚特蒙古人(布里亚特从种族上是厄鲁特蒙古人近支)的土地，并要求他们归顺。从1631年开始，布里亚特蒙古人发动了反抗入侵的战争，经过了25年的拼死抵抗，最终被俄罗斯所征服(其中一部分布里亚特蒙古人进入了漠南地区坚持斗争，后生活于呼伦贝尔)。漠南蒙古在林丹汗被皇太极击败以后就纳入了清朝的版图，而卫拉特蒙古在明朝末年走向了强大。1678年，卫拉特蒙古的准噶尔首领噶尔丹建立准噶尔汗国，称霸于天山之北。在更早之前，卫拉特蒙古之一的和硕特部...