读俄罗斯历史，肯定会读到基辅罗斯、莫斯科公国、沙皇俄国、俄罗斯帝国、罗曼诺夫王朝这几个国家或朝代（按中国人一般理解），要清楚了解俄罗斯历史，就必须严格区分这几个国家或朝代，那这几个国家或朝代到底有何关系？
实际上根据史学界对俄罗斯历史的划分，俄罗斯历史只有两个朝代，先是留里克王朝，后是罗曼诺夫王朝，但这两个朝代都是以统治者的名字或统治家族的姓氏去命名朝代，不是正式国号，而上面提到的莫斯科公国、沙皇俄国、俄罗斯帝国才是正式国号。
极盛时期的俄罗斯帝国
基辅罗斯
基辅罗斯公国（古东斯拉夫语：Рѹ́сь；希腊语：Ῥωσία；俄语：Русь；英语：Kievan Rus，882年~1240年）。
根据俄国历史著作《往年纪事》记载，东斯拉夫人在把罗斯人（又称瓦良格人、诺斯人即北方人）驱逐出海以后，东斯拉夫人各部落相互间争斗不止，彼此都斗得精疲力尽，862年，他们商议，去北欧把罗斯人请回来。使者渡海来到斯堪的纳维亚半岛，请求瓦良格人前去统治他们，恢复东斯拉夫人的秩序与和平。
于是，罗斯人推选出三兄弟——老大留里克，老二西涅乌斯，老三特鲁渥带领弟兄分别前往诺夫哥罗德，白湖和伊兹博尔斯克建立国家，成为王公。然而西涅乌斯和特鲁渥不久之后相继去世，于是留里克大权独揽，开始了留里克王朝对俄罗斯长达七百年的统治，俄罗斯国家就此诞生。但也有历史学家认为，留里克是通过武力占领的诺夫哥罗德或是被诺夫哥罗德人雇做佣兵，后反客为主夺得的政权。
总之，公元862年，罗斯人的部落酋长留里克，占据今天的俄罗斯城市诺夫哥罗德，公元882年，留里克的后人诺夫哥罗德王公奥列格征服基辅及其附近地区后建立了以东斯拉夫人为主体的君主制国家，疆域包括第聂伯河到伊尔门湖之间的土地，基辅罗斯是东斯拉夫人文化的发源地。
基辅罗斯的正式名称为罗斯（Рѹ́сьскаѧ землѧ），俗称“罗斯之地”，它是维京人的后裔及东斯拉夫土著的混血。基辅罗斯这一名称是19世纪俄罗斯史学界为了表明这一时期国家中心位于基辅而创造的。
莫斯科公国
公元1240年，蒙古帝国灭掉基辅罗斯，俄罗斯短暂被蒙古帝国统治。公元1283年，蒙古帝国认为扶植傀儡国家能更好统治这块领土，所以扶植了多个傀儡公国，其中一个傀儡公国就是莫斯科公国，仍然是留里克王朝的王室后人统治，国都莫斯科。
后来蒙古帝国分裂出来的四大汗国逐渐衰弱，而莫斯科公国逐渐强盛。公元1480年，莫斯科公国的大公伊凡三世停止对钦察汗国的称臣纳贡，并且对其发动反击战，最后在公元1502年灭掉钦察汗国，统一莫斯科及其周边地区，这是形成现代俄罗斯的开始，也标志着俄罗斯人崛起。
极盛时期的莫斯科公国
沙皇俄国
莫斯科公国延续了近300年，期间东罗马帝国被强势崛起的奥斯曼王朝所灭，其末代公主逃亡到莫斯科公国，嫁给了伊凡三世，从此俄罗斯人就自称罗马帝国的继承者，绰号第三罗马（即罗马、神圣罗马之后的第三个罗马）。
公元1547年，莫斯科公国大公伊凡四世认为此时俄罗斯人已经崛起，大公配不上俄罗斯君主，于是把大公改成沙皇，在罗马语里面相当于国王的意思，国号改成沙皇俄国。
沙皇俄国建立后，留里克王朝只延续了两代沙皇，分别是伊凡四世及其子费奥多尔一世。公元1598年，费奥多尔一世去世，因为没有子女，也没有旁系家族成员，因此留里克王朝绝嗣而亡，沙皇俄国进入短暂的空位时期。
极盛时期的沙皇俄国（俄罗斯王国）
罗曼诺夫王朝
公元1613年，罗曼诺夫家族的米哈伊尔一世被拥立为沙皇，从而结束空位时期，此时的俄罗斯仍然是沙皇俄国，因为米哈伊尔一世的家族姓氏，他所建立的朝代就称为罗曼诺夫王朝。
罗曼诺夫王朝有四代沙皇统治了沙皇俄国，分别是米哈伊尔一世、阿列克谢一世、费奥多尔三世、伊凡五世和彼得一世（双君主，这种现象叫共治）。公元1682年，伊凡五世和彼得一世共同成为罗曼诺夫王朝第四代沙皇，但实权掌握在伊凡五世同母姐、彼得一世异母姐索菲娅公主手中。
伊凡五世自幼体弱多病，而且智力低下，相反彼得一世自幼坚毅勇敢、器宇不凡，他不满姐姐索菲娅公主弄权，决心把实权夺回来亲政。公元1689年，年仅17岁的彼得一世发动宫廷政变，成功扳倒姐姐索菲娅公主，成为真正拥有实权的君主，公元1696年异母兄伊凡五世死后，结束共治，成为沙皇俄国唯一的君主。
彼得一世是俄罗斯历史最伟大的君主之一，绰号彼得大帝，他亲政后励精图治，积极向欧洲强国学习先进的制度和技术，沙皇俄国从一个落后的封建小国，很快发展为先进的封建大国。
俄罗斯帝国开国皇帝彼得一世
俄罗斯帝国
公元17世纪末到公元18世纪初，瑞典是瓦萨王朝的统治下发展为欧洲强国，与俄罗斯就夺取波罗的海出海口发生多次战争，最后在公元1721年，彼得一世统治下的俄罗斯罗曼诺夫王朝打败了瑞典瓦萨王朝，从此瑞典在欧洲强国的名单中除名，被俄罗斯替代。
俄罗斯彻底打败瑞典的同一年，彼得一世加冕称皇帝，把君主称号沙皇改成皇帝，把国号沙皇俄国改成俄罗斯帝国，从此俄罗斯变成了真正的帝国，并在随后的历史都是欧洲最强国之一。
俄罗斯帝国延续了近200年，除了彼得一世，还出现了叶卡捷琳娜二世（叶卡捷琳娜大帝，世界历史唯一一位女性大帝）、亚历山大一世（打败了法兰西帝国皇帝拿破仑一世）等著名君主，但随着历史发展，俄罗斯出现各种各样的社会和制度问题，罗曼诺夫王朝统治出现危机。
直到公元1917年，二月革命推翻罗曼诺夫王朝末代皇帝尼古拉二世，俄罗斯帝国也随之结束，君主制在俄罗斯成为历史。
综上所述，莫斯科公国（1283年—1547年），因为是公国，所以君主称号是大公；沙皇俄国（俄罗斯王国）（1547年—1721年），因为是沙皇国（王国），所以君主称号是沙皇（国王）；俄罗斯帝国（1721年—1917年），因为是帝国，所以君主称号是皇帝，三者先后传承，而罗曼诺夫王朝（1613年—1917年），统治了沙皇俄国中后期（1613年—1721年），以及整个俄罗斯帝国（1721年—1917年），随着俄罗斯帝国的灭亡而灭亡。