北亚是指今日俄罗斯亚洲部分，主要是指西伯利亚、以及阿尔泰山脉以北直至太平洋沿岸的地区，占亚洲面积的三分之一。过去也将蒙古包括入北亚的范围内。
沙俄东侵-叶尼塞到勒拿河
吞并了蒙古-突厥人的西伯利亚汗国后，1618年至1619年之间，沙俄建立了西伯利亚中部叶尼塞河流域第一座要塞叶尼塞斯克，这是后来俄罗斯东侵南进的重要据点。
通古斯人中的满洲在中国东北崛起的时候，沙俄已经在通古斯人的老家启动了向东迅速扩张的步伐。1632年(即崇祯五年，距皇太极改国号大清还有四年)，沙俄占据了叶尼塞河中下游和上游部分地区，那里就是通古斯人的老家。当时这里生活着通古斯人的一支埃文基人（中国称鄂温克族，主要居住在叶尼塞河流域。他们传统上是渔猎民族，以捕鱼、采集野果和养鹿为生）。
通古斯人，起源于俄罗斯境内通古斯高原叶尼塞支流通古斯河流域。通古斯人的人种构成有：满洲(Manchu)、鄂伦春族(Oroqen)、鄂温克族(Evenks，又译埃文基人)、赫哲族(Nanai，又译那乃人或纳奈人)、锡伯族(Xibe)。在沙俄来到通古斯河流域很久以前，也许几百年也许上千年前，满洲人就已东迁南下到达了黑龙江。
沙俄从北方的曼加结亚沿下通古斯卡河，从南方的叶尼塞斯克沿上通古斯卡河，又走古代埃文基人所经常使用的古道，来到勒拿河流域，建立了上中下维柳伊斯克。1638(崇祯十一年)年，俄国政府下令在勒拿河右岸成立雅库茨克督军府。
沙俄东侵-勒拿河到太平洋
1643年督军戈洛文下令迁城于左岸，此后雅库茨克成了沙俄进一步向东北亚地区远征的指挥中心。1638年在雅纳河建立了维尔霍扬斯克，1642年建立了尼日涅扬斯克;在印迪吉尔卡河上建立了彼德什维尔斯克等。1645年，米哈伊尔·斯塔杜欣抵达科雷马河，并先后建立了上、中、下科雷马斯克3个冬营地。1647年鄂霍次克堡建立。1711年，沙俄征服整个堪察加半岛，然后又向阿拉斯加和阿留申群岛挺进。
沙俄东侵-包围贝加尔湖
1638年俄国以叶尼塞斯克和雅库茨克为中心，分别从西部和北部两个方向入侵贝加尔湖地区。哥萨克在安加拉河流域建立了巴拉干斯克(1654年)和伊尔库茨克(1652年)，在勒拿河上游建立了维尔霍连斯克(1642年)。在贝加尔湖东北角由哥萨克建立了上安加尔斯克(1647年)和巴尔古津堡(1648年)，于1652年又建立了巴翁托夫斯克堡。这样，俄国军队大体上从北部用据点包围了贝加尔湖，为进一步南下和东进打下了基础。
然后从贝加尔湖南岸，俄国军队一路南下直逼中国的蒙古地区，一路东进抵达黑龙江上游的石勒喀河，进而入侵黑龙江。1658年建立了涅尔琴斯克(尼布楚)，1658年建立了捷连宾斯克，1665年建立了色楞格斯克(乌兰乌德)，1666年建立了乌丁斯克等。
沙俄东侵-中俄雅克萨之战
1643年哥萨克波雅尔科无走阿尔丹河–乌楚尔河–纽约姆卡河，翻越外兴安岭，进入鄂伦春族居住的精奇里江(结雅河)。哈巴罗夫从奥廖克马河起，沿其支流图吉尔河到达黑龙江。在雅克萨一带，俄寇竟然将索伦人当作食物，因此被当地的中国居民称为”吃人的罗刹”。
1656年俄政府在奥廖克马河口设立了奥廖克明斯克堡。1689年，沙俄两度被中国击败，对黑龙江流域的侵略暂时中止，不过沙俄由此获得了贝加尔湖以东的中国领土(布里亚特蒙古人和鄂温克族居住)。
沙俄东侵-进一步巩固占领地
俄国征服辽阔的西伯利亚与远东地区，随即建立了行政军事机构加以控制，实施殖民统治。整个西伯利亚由中央的西伯利亚衙门管理，各地区分设督军辖区和县。督军辖区共有4个，即托搏尔斯克、托木斯克、雅库茨克和叶尼塞斯克，每个辖区下隶属几个县。17世纪西伯利亚共有图林斯克、秋明、塔拉等19个县。
沙俄东侵-清朝末年俄罗斯蚕食鲸吞中国领土
清朝末年，汉族大量移民中国东北，成为东北的主体民族，这保证了东北对中国的向心力，成为巩固东北边防的最强的力量。
1850年以后，沙俄趁中国清王朝衰微，武力侵略黑龙江流域和乌苏里江流域，俄寇攻占庙街，残酷杀害赫哲族、鄂温克族等当地居民，制造庙街惨案，并以沙皇尼古拉一世的名字将其改名为尼古拉耶夫斯克，同时俄寇将海兰泡、江东六十四屯的中国各族居民赶进黑龙江淹死或杀死，这就是海兰泡惨案和江东六十四屯惨案！同时又强迫清王朝签订了《中俄瑷珲条约》、《中俄北京条约》，抢占了黑龙江流域的100余万平方公里中国领土，包括黑龙江以北、外兴安岭以南、乌苏里江以东至库页岛的大片领土。这片领土内居住的赫哲族被屠戮殆尽，结雅河的鄂伦春族被迫迁入大兴安岭，满族被迫迁入黑龙江以南乌苏里江以西，最后俄罗斯移民成了当地的主体民族。
下图就是今日海兰泡（俄罗斯城市布拉戈维申斯克，我国黑河对面）
街边雕塑寓意很明显，武力与文明的征服！有种说法神父手里拿的就是瑷珲条约。
1900年，八国联军侵华，沙俄趁火打劫，占领东北全境，实行殖民统治。1905年日本击败沙俄，夺取库页岛南部，并控制吉林和辽宁。再后来东北进入张作霖时期，1917年远东共和国成立。1931年日本占领东北，成立”满洲国”，与苏联在黑龙江相对峙。1945年，苏联从日本手中重新夺取库页岛南部，并占领日本北方四岛。