3.洗脚礼：
关于洗脚礼，真耶稣教会将它列为十大信条之一，且以洗脚礼为效主行，遵命令，与主有分的一项含有神秘性与实际教训性的典礼。
“洗脚礼成为圣礼的主要关键在于，主对彼得所强调的‘与主有份’（MEPOS）。‘有份’一词，甚至在希腊文对照的希伯来语，都包含着‘部份’与‘分享’两个意义。旧约多用于会幕、圣所的建物，政治社会学的地界，法律契约上的应得产业部份（参阅伯31：2；诗16：5）。希腊文的新约圣经的‘份’用于身体的部份（路11：36），买卖所得的部分（徒5：2），衣裳（约19：21）、圣城之一部分（启11：13）。从神学观点看，‘份’指基督徒盼望一个更美的将来（林前13：9、12、10）。保罗由启示与智慧的圣灵得知隐藏于历代的神国福气大奥秘（罗11：25—尤其外邦人同得福音为后嗣的奥秘）。‘与主有份’在原文的解释与应用，指与主的身体、国度与福气等有连系的关系。在主的身体中，成为灵宫的活石（彼前2：5）、肢体（罗12：4-5；弗4：6；林前12：12-14）。从我们整个信仰生命过程而言，受洗归入基督、披戴基督，获得神的子女名份、饮于一位圣灵（受灵洗）、享用灵食灵饮（指有奥秘性的圣餐—林前11：1-4），再藉着守道、行道、成圣来完成得救的功夫。于圣礼的意义上而言，圣工人员奉主耶稣圣名而施行洗脚礼时，在恩典上、神秘上，构成了神国福气上、体系上联属于主。如果说洗礼是‘归入’基督，与圣徒同国度；洗脚礼就是‘与主有份’，进一步的认同与联系。并且，主强调了惟有净化圣洁的人，才能与主有份。洗脚礼因此着重于洗礼后的全身——包括‘心脚’的必须时常圣洁。当这世代结束而新天地实现时，与主有份的人要‘分享’主的福气——而不信的将有火湖中的份（启21：8太；24：51；路12：46）。圣徒却要承受生命树的份（启22：19）。因此从神与人契约的法律观点看，藉着有神秘性的‘主给我们洗脚’，洁净了的我们归属他、成为他的身子，承受将来荣耀天国产业的‘一份’。因此，洗脚礼应包括于洗礼赦罪的称义（起始）与圣灵的更新成圣（连续）整个过程中的一环”。
“洗脚礼之成为‘典礼’，是因与洗礼、圣餐礼皆具有象征性与神秘性。它们藉着灵的运行，把这属灵的教训与形式结合的典礼，发生了主所应许的福气与功效。主为我们留下了必行的榜样——洗礼（太3：16）、洗足（约13：）、圣餐（路22： ；太26：；林前11：），嘱咐我们遵行，以及应许有不同的功效与福份；所以对圣礼的绝对性不可否定、怀疑”。
“除了典礼性（与得救有必要而充分的关系）以外，我们还要注重洗礼、洗脚礼与圣餐礼的外延教训性。洗脚礼带有神秘性，应许‘与主有份’的祝福的典礼之外，主耶稣要门徒恪守他的教训：主的大爱也激励我们爱神爱人爱到底；在神家中要彼此饶恕、服事，而且要保守心身的圣洁，才能得到他赋予洗脚礼的深长意义”。
4.安息日：
真耶稣教会对于新约时代安息日问题，所持重要的信仰观点是：安息日是纪念，也是在主恩典下遵守，更是一种享受。然而从神为人设立安息日的本意而言，对于新约时代的信徒不只是守安息日，也不是只纪念安息日；应当进入神的安息，就是另有一安息日式的安息（来4：1-11） ……。
“进入这安息的人，就是如以色列民进入流奶与蜜的迦南地一般，是进入神的灵所滋润之地居信者。他们放下以律法的行为要在神面前称义的自己的努力与工作，就是完全抛却自己所有而把一切交托给神，把全身交付神的带领之意。因此，这安息并不是在未来的国度才能享受得到，如今就已经进入了。因为神的国在我们的心里（路17：21），凡有圣灵者，可说是神在他里面，他也在神里面，可过着神人合一的平安快乐的生活；正是在地如天，在地面上已获得心灵之安息的人了（约壹3：24）。神要我们得这种安息！若在今生得不到这种安息，还有天国之安息的盼望吗？安息日要参加圣会或做善事还是其次，若这种安息没有得到，尽管你参加聚会或作圣工，岂是神设立安息日之目的？……其实，神赏赐我们心灵之安息，不仅是在第七天，应当从我们信主之日开始，得到圣灵之日开始。如果这种安息还没有得到，仍然是一个劳苦担重担的人的话（信主的人即使肉体担重担，心灵必当安息）；那么，我们就是那种存着不信的恶心的人（来3：12），是没有信心与所听见的道调和的人；因为已经相信的人，得以进入那安息了（来四：2、3）。所以我们务必竭力进入那安息，免得有人学那不信从的样子跌倒了（来4：11）。”
以上仅是“五大教义”基本纲要和思想概说，可见其神学思想内在的紧密联系。它们共同体现了圣灵真实临在、运行和信者遵循圣经真理与本着信心参与的重要性。美国蔡梅曦博士说：“真耶稣教会教义立法精神，一本遵循圣经的教训，不仅强调圣经的内涵精义，而且注重主耶稣亲自留下来的榜样。就形式而言，它必须是得救的充分必要的条件，若与得救无关的形式主义，例如穿戴服束、饮食规矩，则取其精义，无需把它们当作教义教理……浸礼、洗脚礼，圣餐三大典礼与受圣灵、守安息，合并为五大教义，自主耶稣设立真教会至今，数十年来，真教会信徒为神所同工、祝福……从未有任何疑义。”。在此亦说明了真耶稣教会对所信之道的严谨态度和莫大的信心，尽管三言两语，也可见一斑。
真耶稣教会认为“五大教义”思想，不是淡然无味的，它在属灵层次上所表达和可能领略的是极其丰富的。它具有一种不可抑制的神圣魅力，闪烁着神圣的异彩。它所表达的信仰有着无可置疑的确定性，因此有着信仰的庄严性和实在性。
三、真教会观
真耶稣教会教义思想的“真教会观”，历来是人们了解最少误解最多的地方，人们的误解常在会名上，一见“真耶稣教会”的会名，一种自然而然似乎合乎逻辑的诘问便是：你是真，我（所在的教会）就是假的吗？……岂有此理！关於容易被人误解的会名的解释是：会名首先是来自真神的启示，日后随圣灵的引领查经所得之基本含义如下：
1.“真”字指真神而言，表明神是真实的，至高、独一的真神（约3：33；17：3；弗4：6）；“耶稣”是这位真神——人类救主的名字（太1：21；徒4：12）；“教会”是指耶稣用他宝血救赎的人组成的属灵团体（林前1：2；徒20：28）。因此“真耶稣教会”即“真神耶稣所救赎的教会”之意。
2.在神与耶稣的关系上，神是基督的头（11：3），基督是属神的（林前3:23），即耶稣由神差来成就神的旨意（来10：7）；在真神与教会之间耶稣居于中保地位，成就神与人和好（提前2：5；约壹2：1；罗5：11）。
3.耶稣与教会的关系上，基督是教会的头（林前11：3），教会是耶稣所选召归于神的（约15：9；启5：9）；因而教会必须有神的名字——“耶稣”高举出来。
“基督不是名字 ，是受膏为王之意。耶稣的名字是神所赐的（太1：21；约17：11-12）。他从外邦人选取百姓归于自己的名下（徒15：14），教会就是属他名下的人（耶14：9）。教会是真神记名的地方（出20：24），主名的居所（申12：5、11）；因此，神也在教会中，并耶稣基督里得荣耀（弗3：21）。主说：‘我的教会’，我字即耶稣的名。又林前一章1节称为：‘神的教会’，神是谁呢？就是‘那位真实’的。神的名是什么呢？就是耶稣。所以‘真耶稣教会’，就等于‘神的教会’。这名称，不但表明了神与耶稣的真实性，也表明教会归属于真神名下的关系性。”总之“真耶稣教会”此名表达了神与耶稣是真实，耶稣的职位，教会的归属以及教会真统之来源等重要含义。
真耶稣教会的“教会观”包括一个使命、一个原则。一个使命就是“更正各教的错谬及人的遗传”；一个原则即“归回使徒教会”，力求教会在属性上与初期教会相一致，这也是“更正教”的依据所在。因为使徒们跟从过主耶稣，直接领受主的教导，亲眼目睹过主所作的事（约壹1：1-2）。主升天后，他们又被圣灵充满和引导，所建立的初期教会理当为标准的教会。她所具备的属灵的原则，也是日后神的教会应具备的。“使徒时代的真教会，已成历史的陈迹。但要寻求符合使徒时代那样的真教会是可能的，那唯一的方法，就是凭着圣经去访问古道（耶6：16）。使徒时代教会虽已过去，但圣经中却存留着使徒时代教会的原本样式，凭此记载去按图索骥，必能找到符合使徒时代的真教会。圣经是得救的指南针（提后3：15-16），也是我们寻求得救真教会的指路碑（赛5：20）。”这种循着圣经的踪迹去追寻使徒教会之根本，以恢复其光荣是可取的；因此，其所求索而得的也必为有价值的，在任何时代都具有指向性和标尺的功能。
真耶稣教会认为：初期真教会所具备基本的属灵原则，主要有三大方面：
1.真教会必须以真理为根基：这真理是什么？就是在圣经中主耶稣、先知和使徒的教训等诸般道理，因为教会是建立在主耶稣，先知和使徒的根基上（太16：18；弗2：19-20；林前3：11）。他们的道理之所以成为教会信仰的唯一依据，因为是不能更改的真理（加1：6-9）；这道理所以能流传不致偏离，其前提所在，是因为它“只有一是，断没有是而又非”（林后1：18-19）；教会之所以要按正意分解这道（提后2：15）、传全备的福音（西1：25），是因为传错了道或不传会殆误人命（太23：13、15）。神的教会要为这一次交付圣徒的真道竭力争辩（犹3），因为神的教会是真理的柱石与根基（提前3：15）。
2.真教会必须有圣灵内住：考查初期教会的起源史，我们绝不会看错的是，初期教会完全是靠应许降临的圣灵从而建立起来的；没有五旬节圣灵的降临浇灌，便没有初期的教会。依此推论，今日凡有圣灵内住的教会便是真教会。教会是基督的身体（西1：24），且只有一个（弗4：4），又是那充满万有者（神的灵）所充满的（弗1：23）。保罗干脆明白地说，教会是神的殿，有神的灵内住（林前3：16）；“人若没有基督的灵，就不是属基督的”（罗8：9）。个人既是这样至关重要，作为整体的教会亦然（约壹3：24；林前12：13）。这样，有圣灵内住的教会，便证明是从神来的（约1：33、32；3：34）、是真教会。
3.真教会必须有许多神迹奇事：主耶稣曾行奇迹，一方面为要荣耀真神（约9：1-3；11：1-4、40），怜恤人（可1：40-42；太20：32-34）；另一方面，则是证实他是基督（太11：1-6；约10：24-25），也反映了他是与神同在（约3：1-2；徒10：38）。在今日乃至将来，是凭什么证明神活活的存在，是神迹；是凭什么说明神是与教会同在？是神迹（可16：20）；凭什么证明所传的道理是真的？是神迹（来2：1-4；徒14：3；可16：20） ……又凭什么证明奉神差遣？同样，是神迹！（林后12：12；太11：2-3）。神迹的见证功能，绝不是时代及其发展的，包括科技在内的文化所能取代与取消的，因主耶稣曾应许说：“信的人必有神迹随着！”（可16：17）。