就是对付刘黑闼的时候，唐军损失了一员大将，即罗士信。他应该就是后来小说中罗成的原型了吧，只不过罗成是在李建成、李元吉手下被逼上阵战死的，而真正的罗士信却是在李世民手下为了守洺水而死。本来若说战阵之间的勇武，罗士信并没有输，但是困守在吸引着刘军主力的城中，罗士信当然不好过，不巧的是，天降大雪，打乱了李世民的计划，无法按时援救洺水，也算是罗士信运气不好吧。

迟到的唐军到达洺水之后，仍用坚守不战的方法拖垮刘军。最后双方在洺水会战。这场战斗柏杨先生认为是一场不知名的残酷的”集体谋杀”，最主要的原因是李世民没有提到”半渡而击”，也就是说，柏杨先生理解为他的命令含义是在双方混战之际决水。当时看着虽然感觉有股寒气，但也是比较赞同的。可如今看来却有问题了，《资治通鉴》中是没提到半渡，但是新旧唐书上却是有的。至于司马光为什么没写半渡的字样，大概他以为那是个常识，所以不用写了吧。总之，借助水的冲击力，刘军被冲了个促不及防。刘黑闼逃到了突厥那里，这样他的第一次起兵，就此告终。

打完刘黑闼，李世民接着进攻徐圆朗。可是不知为什么，李渊突然让李世民回长安一趟。至今其原因我们都不得而知，很多人猜测是李渊生了疑心，可此时父子兄弟间的矛盾并不十分明显，而且这时李渊对李世民还是比较亲近的，疑心之说不免让人疑心。但除此之外，又能有什么理由呢？在长安说明形势后，李世民又回来接着打徐圆朗。

徐圆朗势力小，因此就得在实力之外下点功夫了，比如见风使舵，比如顺风而倒，总之，哪方有利投靠哪方。当听到刘黑闼大败，徐圆朗大惧，不知道该怎么好。有人提议让他让位给刘世彻（如此看来当时让位也是很风行的，很多反王竟然都是让位得来的），后来考虑到翟让的下场，徐圆朗便干掉了刚到来的刘世彻。这简直就是一场闹剧。

后来刘黑闼卷土重来，这一次李建成主动请战，于是太子、齐王征讨刘黑闼。第二次刘黑闼又杀唐军一员大将，同时也是唐朝一位郡王级别的烈士，李道玄。李道玄本来很勇武，和李世民一起打洛阳的时候连李世民都赞叹不已。李道玄很欣赏李世民那种亲自上阵深入敌军东冲西撞的作风，于是也学着李世民的样子深入敌军。可是他却忘了李世民是全军的统帅，手下有若干忠心不二的将军，别人不说，单说尉迟敬德就从乱军阵中救了李世民好几次，而且接应部队决不敢怠慢堂堂秦王殿下。这些条件李道玄是没有的，而且要命的是他和副将史万宝不大合协，结果他深入敌军后史万宝想的却是以他为诱饵诱敌深入。那么李道玄的结果可想而知，但史万宝的盘算也落空了，唐军大败。

不过刘黑闼第二次兴兵已无第一次强劲，加之粮尽，何况唐当时基本上已经是天下之主了，刘军兵败是必然。这一次李建成听取了魏征的建议，宽大处理了河北叛军，一下子从人心上瓦解了刘军的斗志。当然，所谓的宽大是针对别人而言，刘黑闼则是被李建成就地正法了。临刑前，刘黑闼埋怨当初劝他起兵的人，看起来似乎更愿意去种田–但已举过一次兵，那么唐朝肯定不会容他，第二次再举兵也实属无奈。

刘黑闼死后，徐圆朗也宣告失败，遁逃的徐成为了唐初又一个被”野人”杀掉的人。

隋末起兵的英雄豪杰也好，投机倒把者也好，在武德朝基本上已被平定。还有一个梁师都是在贞观朝平定的，他是有突厥的撑腰，勉强苟延残喘。大唐当然不容许有这么一个障碍物在眼前，于是李世民利用梁师都势危援孤的困境，打算招降，但不知是不是因为看到了很多人被李渊杀掉的事实，梁师都很很顽强的拒不从命，那就只好打了。唐军打败了来援的突厥兵，包围住了梁师都。我们已经不知道如果梁师都投降的话李世民会不会饶过他，因为梁师都在被围的时候就被自己的堂兄杀掉了。被自己人杀掉的反王，梁师都算是仅有的。至此大唐实现了完全的统一。

没有李密、薛举、薛仁果（薛仁杲）、李轨、刘武周、宇文化及、王世充、窦建德、杜伏威、萧铣、刘黑闼、徐圆朗、梁师都这些豪杰做铺垫，铸就不了辉煌的大唐。