明清时期作为中国封建时期的巅峰，国力达到了中国封建社会所能容纳的最高水平，而在明清时期的中国军队，也几乎达到了全世界古典军队的巅峰，一只脚已经迈入了火器时代。而对比被西方列强暴打的清朝军队，外战败绩不多的明军似乎更值得大家称道。
明朝在二百七十六年国祚中，曾发动六次大规模对外战争，大多数在全局上取得了胜利，而最终明朝也并非败于外敌而是败于农民起义，走上了大多数王朝历史周期律般的道路。
明朝成立之初便能和纵横亚欧大陆上百年的蒙古帝国在其擅长的草原环境下，以骑兵对骑兵发起了人类历史上几乎是规模最大的骑兵对决，并一举击垮了盘踞在漠北地区的北元政权，随后明朝又接连多次同蒙古部落发生战争，最惨的一次被直接被蒙古人连御驾亲征的皇帝都俘虏了，好在经北京保卫战于谦的力挽狂澜，最终再次击退了蒙古，救回了皇帝。
公元1517年，明朝水师在广东屯门和西草湾接连重创葡萄牙海军，也是中国第一次开始掀起反殖民战斗，在同葡萄牙海军的战斗中，明朝的火器和战船技术得到了很大程度上的发展。
明朝军队同经典冷兵器巅峰的清军八旗不同，明朝虽然整体战斗实力未必比得上巅峰八旗，但却是一支更加先进，适应多种环境的冷热混合军队。明军在永乐皇帝之后火器部队比例极大提升，在重火力方面拥有虎蹲炮、佛朗机、红衣大炮三级火力构成，大概相当于现代军队的连排级支援迫击炮、团营级速射炮、师旅级重炮，形成了密接火力支援，而在此之上还有不列入常规部队设置的大将军炮，在战役层面上给与敌军最大规模的毁灭。而在步兵火力上，明军在火器列装上也丝毫不差，引进自西方火绳枪的鸟铳，被誉为连射武器先锋的三眼铳和迅雷铳，还有被誉为明朝喀秋莎的一窝蜂火箭筒，明朝的火器水平，清朝直到道光年间都未曾追上。
除去火器水平外，明军的步骑兵也达到了很高的水平，依托生产力的进步，明朝时中国已经拥有稳定的马场为明军大规模骑兵提供足够的马匹，明朝时的骑兵也并未走上当时世界主流的具装骑兵人马皆重甲的道路，而是受纵横欧亚的蒙古骑兵影响很大，主要走的是骑射加轻骑兵和少量重骑兵冲阵的战术，而步兵方面明军因大量非一线作战兵种的出现而没有太过重视步兵的装备，但以戚家军为代表的一批精锐部队也演进出一系列独特局势下的特殊作战武器和战术。

当时外面的情况到底怎样呢？贴几张图吧：

三图分别是日本战国铁炮、葡萄牙大航海、奥斯曼乌尔班大炮攻打君士坦丁堡。

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