周朝得名于发家地——岐山周原，后来周武王建立西周，弟弟旦就被分封到周原，所以称为周公旦，今天陕西岐山还有周公庙遗址。也就是说，当时就同时存在一个周王朝和一个周公国了，周公的身份相当于周王朝的管家。

西周灭亡后，当时的周公跟着周天子，一起东迁到东都洛邑，周公也就在这附近得到一块封地。周桓王时代的周公为周桓公黑肩。公元前579年，周公楚在政治斗争中失败，出奔晋国。周国的封地被周天子收回，周国就算灭亡了。

此时周王室的控制领地已经越来越小了。东周天子实际上有两座都城，以瀍水为界，西城名为“洛邑”，又名郏鄏、王城、河南城，东城名“成周”。春秋时期，周天子主要居住在王城，到了周敬王时期（公元前519-公元前477年）开始长期在成周居住。

周考王弑兄篡位后，自己继续居住在成周，公元前440年，周考王将王城封给了自己的弟弟揭，让他成为新周公，续修周公之职，也就是担任周天子的管家。姬揭被称为周桓公，他的儿子叫周威公。

周威公是春秋战国之际颇有作为的国君，他于公元前415年即位。周国实力迅速发展，将洛邑地区统一成了周国，甚至周天子也没有了地盘，只能仰仗周威公而苟活。

周威公在位四十八年，于公元前367年去世。他去世后，早已虎视眈眈的战国七雄二位——赵成侯和韩懿侯趁火打劫，发兵扶植威公幼子根与太子朝争位。这样一来，太子根在周国西部的王城（今河南洛阳王城公园）即位，称周惠公；幼子朝在周国东部的巩（今河南巩义）即位，也称周惠公。双方都嚷嚷自己才是正统，当时人为了区分，就把朝的周国叫西周国，也溯及到桓公、威公；根的周国叫东周国。战国时代的西周国和东周国就是这样来的，这两位周公与西周初年的周公旦无血脉继承关系。

《战国策》的前二策就是《东周策》、《西周策》。

战国时的周国于前440年由周桓公建立，到前367年周威公去世分立为西周惠公、东周惠公，西周惠公传至西周武公于前256年灭亡，同年周王朝也灭亡；东周惠公传东周昭文君至东周嗣君于前249年灭亡，东西二周的历史正式结束。