很多人以为戚继光抗倭主要依靠狼筅和鸳鸯阵，但实际上戚继光完虐倭寇，靠的是类似今天炮步坦协同作战：先用大炮轰，然后车军（每车装备一到两门佛郎机火炮）碾压，最后才轮到火枪鸟铳（激发装置类似鸟嘴，不是打鸟的枪）齐射。
鸳鸯阵一般都是遭遇战和打扫战场的时候采用，而且鸳鸯阵中也有火枪手——聪明的戚继光才不会跟倭寇白刃战呢。冷兵器格斗，杀敌一千自损八百，戚继光经常能打出零战损而全歼倭寇的漂亮仗，靠的是明朝领先于世界的火枪火炮。
戚继光给隆庆皇帝朱载垕上疏中明确指出，有火器不用，那就是笨蛋：“寇入平原，利车战。在近边，利马战。在边外，利步战。三者迭用，乃可制胜。恩威号令不足服其心，分数形名不足齐其力，缓急难使，一也。有火器不能用，二也。”

戚家军的装备，可能比几百年后的抗日武装还好，毕竟大刀长矛已经不是戚家军的主要武器了：戚家军车营、骑兵四成以上战士都配发火枪鸟铳，步兵火枪鸟铳每两个人一支（一人持大刀长矛防护，一人远程攻击），就连作为后勤部队的辎重营，十个人中也有六个人装备火枪——这可以理解，因为火头军经常站在大阵最后看热闹，闲着没事放两枪，就当是远程狙击手了。
戚继光使用火铳火炮的技术，在当时堪称登峰造极，他在这样描述“子母炮”的威力：“此用惊营，或夜间远远放入贼垒，少停于贼垒中。铳发，无制之兵，乌合之众，夺气之寇，势必惊惶，我得乘之，此器最妙。”
有这样的先进武器，单兵作战能力极强但组织纪律极差的倭寇，自然不是对手，所以在戚家军练成炮步坦协同战术之后，抗倭就变成了狩猎。但是狩猎过程，也要求猎人比豺狼野猪跑得快——倭寇虽然腿短，但是逃命的总比追命的跑得快，于是就需要戚家军也加强体能训练了。

戚家军的体能训练，放在今天仍然管用。平时训练和军事演习的时候，拿的兵器和身穿的盔甲都比真正作战时要重许多，有时候还要在士兵腿上绑沙袋 戚继光把这三种训练方法称之为练三力：“平时所用器械，当重交锋所用之器，重者既熟，则临阵用轻者自然手捷，是谓练手之力；各兵须学趋跑，一气跑得一里，不气喘才好。如古人足囊以沙，渐渐加之，临敌去沙，自然轻便，是练足之力；平时习战，人必重甲，荷以重物，勉强加之，庶临战身轻，进退自速，是谓练身之力。”
练好这三力，戚继光还要训练士兵的眼疾手快，以长枪突刺为例，戚继光的训练方法也十分科学：在二十步以外立一个五尺高八寸宽的人形木靶，治安眼睛、咽喉、胸口、腰部、足部挖出七个一寸大的圆洞，洞里放上木球。随着一声令下，士兵们开始冲杀，“听擂鼓，擎枪作势，飞身向前戳去，孔内圆木悬于枪尖上，如此遍五孔，止。”

平时多流汗，战时少流血。戚继光用重枪重甲外加沙袋训练，到了战场上，用的则是另一种较轻的长枪：“长枪，锋要轻利，重不过两；杆要梢轻，腰硬根粗。”
戚继光极其讨厌花架子，如果有人敢在他面前耍花枪，那是要挨军棍的：“凡比较武艺，务要俱照示学习实敌本事，直可对搏打者，不许仍学习花枪等法，徒支虚架，以图人前美观。”

戚继光所摒弃的花架子，现在成了一些人漂洋过海演出赚钱的拿手好戏，让世人耻笑！

戚继光不但讨厌士兵耍花枪，而且认为拳法在实战中鸟用也没有，那就是训练用的体操：“拳法似无预于大战之技，然活动手足，惯勤肢体，此为初学入艺之门也。”

作为一个杰出的军事家，戚继光并没有把传统拳法一棍子打死，因为他认为练拳有助于提高战士们的爆发力和速度：“拳打不知，是迅雷不及掩耳。所谓不招不架，只是一下；犯了招架，就有十下。”
戚继光的话概括起来，就是一力降十会、天下武功唯快不破。只要眼疾手快势大力沉，那就是高手，至于习练花拳绣腿，那就是自己糊弄自己：万一倭寇和胡虏不按套路出招，你还不得被人家在一分钟之内打得鼻子窜血？

附：

狼筅（音xiǎn），古代兵器之一。又名长枪，亦称做狼牙筅，狼筅原是明朝矿工起义军发明，后为戚继光抵抗倭寇时所操练“鸳鸯阵”的武器配置之一。其械形体重滞，械首尖锐如枪头，械端有数层多刃形附枝，呈节密枝坚状。附枝最长60厘米，最短25厘米。杆长5米。头与杆均为铁制成，重约3500克(纪校新书称牙筅重7斤，旧制1斤16两约600克，所以应该是4200克)，均为力大之人所使用。其技击方法主要有：拦、拿、挑、据、架、叉、构、挂、缠、铲、镗等。

上图为鸳鸯阵，行动方便，长短兼具，攻守兼备。鸳鸯阵主要的对手便是倭寇。有道是“宝刀近出日本国”，在面对完全继承春秋战国时代并发展出“平面碎锻复体暗光花纹刃”技术的日本倭寇时，此阵更有奇效，其中狼筅的作用十分广泛。而戚家刀更是专门针对日本刀中六、七十公分的打刀和野太刀的不二法宝。

单手腰刀直接对拼双手倭刀自然是输多胜少，而在以毛竹削制的狼筅配合下和藤牌的保护下却能轻松斩杀倭寇。