战国后期，匈奴崛起于北方草原，燕、赵、秦三国各筑长城以御匈奴

秦统一

始皇32年：遣兵30万北征，尽收河套以南地。

始皇33年：逐退甘肃榆中一带匈奴。

移民实边，增筑连结三国长城，东起辽东西至临洮以屏障北边。

头曼单于在位，匈奴强大。

西汉高祖

高祖6年(201.BC)：匈奴出兵太原马邑，汉军大败。

高祖7年(200.BC)：高祖亲征匈奴，受围平城，陈平献计，高祖与冒顿单于约为兄弟。刘敬建议和亲。

秦末大乱，冒顿单于继立，匈奴势力更盛。

吕后时期

冒顿单于开疆扩土，东灭东胡，西败月氏，戡定西域，统一塞外。

汉採和亲政策，以宗室之女妻冒顿，岁赠匈奴丝织品、粮食。

匈奴领土东起辽东，西逾天山，北至北海（贝加尔湖），南接中国。

文景时代

沿用和亲政策。

武帝时代

◎元光2年(133.BC)：武帝派人向匈奴诈降，于马邑伏兵30万，为匈奴所识破，汉匈决裂，武帝改採主动出击。

1.元朔2年(127.BC)：卫青收復河套以南地区，置朔方郡，重修秦时蒙恬所筑防线，匈奴不再能威胁长安。

2.元狩2年(121.BC)：霍去病出陇西过焉支山(甘肃)以西千余里，获大捷；夏，又北向出兵，深入二千余里，大破匈奴；匈奴浑邪王四万骑降汉，河西一带匈奴绝迹。汉于河西置四郡(武威、张掖、酒泉、敦煌)断绝匈奴与羌的联络，开汉通西域之路。

3.元狩4年(119.BC)：卫青、霍去病分道出击，卫青大败单于于寘颜山而还；霍去病再破单于于代郡之北二千里，直抵瀚海(戈壁)。从此漠南无匈奴势力。

A.天汉元年(100.BC)：从苏武出使匈奴被扣留起，隔年李陵孤军深入匈奴矢尽援绝而降。太史公(《史记》作者)为李陵辩护却遭披祸，为完成《史记》之写作甘受腐刑，忍辱偷生。

B.征和3年(90.BC)：李广利伐匈奴，兵败投降。此后终武帝之世未再征匈奴。

经文景两代的休养生息，汉国力达于鼎盛；对内完成中央集权。建元2年(139.BC)遣张骞出使西域，即是为征伐匈奴而起，却等不及张骞回国，即于元光2年发动「马邑之谋」。此后汉军多次出塞，自元朔2年后最重要有三次。经此三次，后20年间汉匈未再发生重大战事。

汉武帝晚年对匈奴的战争并不顺利。

昭帝

武帝对匈奴的长期战争，国立消耗极大，匈奴损失更重。结果是匈奴放归苏武以示友好，汉匈关系和缓。

宣帝

匈奴侵略乌孙为汉军所败，丁零、乌桓趁机袭击匈奴，对外的失败导致内部的分裂，五单于分立互攻，唿韩邪单于获胜，随即为郅支单于所败，唿韩邪单于请降于汉。

元帝

建昭3年(36.BC)：郅支单于西走中亚，威胁西域诸国。西域都护甘延寿与副校尉陈汤发动西域诸国之兵与汉囤田士卒攻杀郅支。

竟宁元年(33.BC)：汉以宫女王嫱(昭君)妻唿韩邪单于。

唿韩邪单于益加恭顺，三度入朝，请与汉和亲。自宣帝以后，北边相安无事60余年。

王莽时代

更改匈奴王号，匈奴復叛。

中国动盪削弱对西域的控制

东汉光武帝

建武24年(48.AD)：匈奴连年天灾，南匈奴降汉，北匈奴亦来乞和。

明帝

北匈奴联合西域兵入侵河西，窦固征匈奴，囤田伊吾卢(新疆哈密)。

章帝

南匈奴上书请汉兵讨伐北匈奴，待南北匈奴统一，永为中国藩属。

北匈奴降汉。

和帝

永元元年(89.AD)：窦宪、耿秉出塞三千里大破匈奴直抵燕然山(外蒙杭爱山)。

永元3年(91.AD)：窦宪再伐北匈奴，大捷于金微山(外蒙阿尔泰山)。

经窦宪两征，北匈奴率众西走，造成欧洲民族迁徙；南匈奴内附，渐同化于汉族。

以上，是匈奴简要历史。