1071年，塞尔柱国王阿尔普·阿尔斯兰率军在亚美尼亚凡湖以北的曼齐克特打败了拜占庭军队，并俘获皇帝罗曼纽斯四世，这次战役在动摇拜占庭的存在和为突厥人迁居安纳托利亚扫清道路方面起了决定性的作用。从此，安纳托利亚的种族面貌有了迅速而突然的变化。

阿尔普·阿尔斯兰指定他的一个远房堂兄苏来曼负责保卫与拜占庭接壤的塞尔柱边境。苏来曼进入安纳托利亚后，一路包围阿勒颇和安条克，又继续把科尼亚和它周围地区从希腊人手中接过来，毫无阻力地征眼了尼西亚，并且于1075年宣布其为首都。（此即为罗姆苏丹国建立）

在苏来曼的征服过程中，仇恨拜占庭宗教压力和同化政策的亚美尼亚人、叙利亚基督教徒和信奉异端的保罗派教徒在苏来曼的统治下找到了他们所寻找的宗教自由，这个小亚的塞尔柱国家就这样强大起来，阿巴斯王朝的哈里发通过送荣誉长袍、军旗等物承认了苏来曼的苏丹地位。

苏来曼死后有一个时期（1086—1092年）王位空着，安纳托利亚的政治统一被破坏。各个突厥加齐集团乘机割据一方。（加齐即伊斯兰的弘教战士或圣战斗士，是指开化程度较低的游牧突厥人即土库曼人。他们长年在拜占庭边境一带从事抢掠活动，以伊斯兰的名义掳掠异教徒的土地和财产。）

1092年大塞尔柱国王马立克沙克死，结束了大塞尔柱对安纳托利亚的压力。苏来曼的儿子基利吉·阿尔斯兰也因此获释回到了尼西亚，罗姆的突厥人极热情地欢迎了他，并把他推上王位，年青的基利吉·阿尔斯兰一世重建了政权和首都，委任总督及将领，通过和拜占庭皇帝合作，开始剪除自己的对手，并轻易地向东扩张，但正好这时，十字军东侵开始，他不得不返回对付十字军，保卫首都。

第一次十字军远征使安纳托利亚突厥人无论在土地还是在人员方面都遭受巨大损失，但他们恢复并进入反击，第二次十字军远征开始时，拜占庭和突厥加齐们达成了妥协，使第二次十字军在1147年10月25日在厄斯基色希尔被彻底消灭。

此后，忙于巴尔干事务的皇帝曼奴依尔组织一支军队进军科尼亚，和基利吉·阿尔斯兰二世的军队在阿克谢希尔附近的陡峭而狭窄的米里奥科法伦通道相遇，于1176年9月在那里受到灾难性的打击。虽然完全有可能象100多年前曼齐克特战役一样捉住皇帝和全歼拜占庭军队，但不知什么原因，苏丹接受皇帝求和的请求，并派人把他护送回去。这是继曼齐克特的第二次伟大胜利。基利吉·阿尔斯兰二世终于结束了拜占庭人一个世纪以来想从突厥人那里恢复安纳托利亚并当作拜占庭帝国一部分的幻想。拜占庭加快衰退，安纳托利亚真正变成了突厥人的土地。

随着塞尔柱权势的扩张，基利吉·阿尔斯兰二世指派他的十一个儿子为总督，可是他们在父亲晚年都宣告独立了。基利吉·阿尔斯兰诸子们的争端直到1196年苏里曼占领了科尼亚才告结束。他不断把兄弟们置于自己权力之下重建了塞尔柱政权。强迫皇帝亚历山大三世向他纳贡，打败了亚美尼亚国王立奥二世。他死后，其兄弟凯胡斯劳一世重新获得王位，这时，一个欣欣向荣的中间贸易在土耳其形成，在后继者凯考瓦斯一世和凯库巴特统治时期，罗姆苏丹国进入了它的繁荣和辉煌的时期。

13世纪初，突厥人、游牧家族和部落、士兵、王公、官僚、托钵僧、艺术家、学者更是大量涌进安纳托利亚，蒙古人在成吉思汗领导下，把他们向西驱逐，而塞尔柱朝则鼓励这些流离失所的人们在边区居留。对于塞尔柱朝的边区来说，使事情复杂化的一个相当重要的因素，是君士坦丁堡被第四次十字军所攻陷。拜占廷皇帝迁都到尼西亚后，就把全部注意力转到了安纳托利亚和它的防御设施上。加齐的侵略突然遭到较前强硬的抵御；边界线逐渐固定；而不断增长的突厥人口则有突破边界之势。

1239年巴巴·伊斯哈克领导了一次反抗凯胡斯劳二世的运动，他反对苏丹及其朝廷所过的奢侈生活。苏丹无情地镇压了这次宗教暴动。但这种做法却使他永远丧失了安纳托利亚的突厥加齐和土库曼人对苏丹的效忠。巴巴·伊斯哈克的反抗运动刚刚镇压下去，凯胡斯劳二世立即又面临蒙古人的入侵。埃尔祖鲁姆被攻占，1243年，科萨山的一次决战中，塞尔柱军队被击溃。接着锡瓦斯失陷，开塞利遭洗劫，居民被屠杀。两年后苏丹去世，塞尔柱人在小亚细亚的独立国家罗苏丹国就此告终，自此以后，所有的塞尔柱统治者都成了蒙古人的傀儡或藩属，但是蒙古统治者从来没有时间，也没有兴趣要在小亚细亚牢固地树立他们的势力，他们侵入后立即撤退，所以说蒙古人只是在政治上肢解了突厥人的安纳托利亚。