唐努乌梁海最早在唐朝的时候就是我国的领土，当时在这一地区有一个都播国，这个国家当时还一直处于游牧社会，穿的是兽皮，也不知道如何耕种土地，所以非常贫穷。当唐朝北征突厥的时候，都播国听说唐朝非常富有，而且安居乐业，就上书要加入唐朝，就这样唐努乌梁海成为了中国的领土。

后来到了宋朝的时候此地被辽国管辖，元朝在此地设置了行省，明朝时又归瓦刺管辖，清朝经过多次对蒙古征战，将此地纳入版图，由此看来，此地从唐朝开始就一直处于中国的版图内。

然而到了近代中国，由于清朝的懦弱，列强都来瓜分土地，北方的沙俄更是割占的土地最多，一开始不费一兵一卒就割占了近150万平方公里。到了清朝后期，沙俄再次南下，鼓动外蒙古和唐努乌梁海地区独立，但是当地人民都爆发了反沙俄运动，在1919年趁着沙俄十月革命，北洋政府派出徐树铮率领西北边防兵武力收复外蒙古和唐努乌梁海，当时盘踞在此地的沙俄旧部被打散，徐树铮将军一战收复180万平方公里。

之后国内军阀混战，徐树铮率军南下战败，唐努乌梁海再次独立，但一直未获得我国承认。1944年，唐努乌梁海宣布正式加入苏联，成为苏联领土的一部分。1991年苏联解体后，图瓦共和国宣布独立成为主权国家但继续留在俄罗斯联邦内部。

如今图瓦共和国面积近17万平方公里，比河南省大，人口却只有30万人，还不到河南的1/300，真正的是地广人稀，每平方公里不到2人。而当地人也是以畜牧业为生，大部分家庭都养着大量的牛羊，全国80%的经济都来自畜牧业。