渤海族，以粟末靺鞨为主体，通过联合东北地区部分夫余、沃沮、高句丽等族的人民集聚而成。
渤海族群可以说是由属于渤海国的几个少数民族的合称。今天的学术界也通常称之为靺鞨。
在唐朝之前的隋代时期，规模比较大的靺鞨部落共有七部，粟末靺鞨是其最南端的一个部，因依粟末水居住而得名。
粟末水也称为松花江，古代的地名和民族多用当地山川河湖的名称来命名。
源于长白山天池的松花江，自东南而西北而流淌，斜贯整个吉林地区，曲折流经400多公里。
粟末靺鞨人群定居的具体地理位置，大致就分布在今吉林市向北，沿着北流松花江两岸的范围内。
粟末靺鞨的南部邻居，就是当时势力比较强大的高句丽。
当时的粟末靺鞨自己有军队约七千人，他们时常同高句丽发生冲突，有时他们之间也有规模较大的战争战争。
在隋文帝末年时，栗末靺鞨在一次同高句丽作战中失败，首领突地稽只好率所属八个部落军人约千余人，在扶余城(今吉林省农安县城)西北，率领全部族人员内附中原的隋朝。
据中国古代的相关史料记载：
“时炀帝已即位，授突地稽金紫光禄大夫、辽西太守，处于营州。辽东之役，突地稽率部以从，每有战功，帝优赉之。
唐武德初，间遣使朝贡，高祖以其部落置燕州，仍以突地稽为总管。刘黑挞之叛也，突地稽率所部赴定州，遣使诣太宗，请受节度，以战功封蓍国公，又徙其部落于幽州昌平城。会高开道引突厥来攻幽州，突地稽率众邀击，大破之。
贞观初，拜右卫将军，赐姓李氏，寻卒。子谨行，武力绝人。麟德中，历迁营州都督，其部落家僮数千人，以财力雄边，为夷人所惮。其后，屡有战功，累官镇军大将军、行右卫大将军，封燕国公，永淳元年卒，赠幽州都督。”
这段记载的文献内容，比较肃慎族系以前的史料来看已经是非常详细了。这标志着肃慎族系自此开始进入了一个文明发展的新时期。
以上文献的具体内容是说，当时的隋炀帝已经即位，他授予突地稽金紫光禄大夫、辽西太守的职务，并让他们居住在营州之地。营州的治所在柳城，位于今辽宁省朝阳。
隋炀帝画像
隋炀帝在率军进攻高句丽时，突地稽率领部属跟随，多次立有战功，隋炀帝都曾给予赏赐鼓励。
唐高宗时，突地稽曾战胜叛匪刘黑闼之乱，也曾打退突厥的进攻。这两大战功，都是在今河北省北部和北京地区所创立的。
唐朝初年时，朝廷在突地稽部落居住所在地，设置了燕州，并在其他部落地区分别设置有慎州、黎州和夷宾州等，由突地稽为总管，负责管理。
唐太宗初年时，拜右卫将军。后来突地稽率部赴定州，因战功被封为蓍国公，后又迁移其部落到幽州昌平城（今北京市昌平区）。当遇到高开道带领突厥人来攻幽州时，突地稽率众抵抗，取得了大胜。后朝廷赐突地稽改姓为李氏，与大唐皇族同姓。
一些靺鞨人也由此可以居住在汉族人生活的地区，与当地的汉人生活在一起，潜移默化地接受着中原文化影响，他们崇拜中原的文化和风尚，甚至在装束冠饰方面主动要求改易。
这一段历史，成为后来的靺鞨人大祚荣创建渤海国的经济军事文化的奠基石。
突地稽的儿子李谨行，武力绝人。在麟德年间（唐高宗李治的年号，公元664年正月至公元665年12月），迁任营州都督。
在北京驻守时成为北京古代历史上拥有家僮数千，财力雄厚的家族，堪称北部边疆各族所忌惮的少数民族巨室富豪。
此后，李谨行屡有战功，历任镇军大将军、行右卫大将军等官职，被封为燕国公。唐高宗李治永淳元年（682年）去世，被赠幽州都督的称谓。
突地稽是第一批内附唐朝的栗末靺鞨人。
到唐代高宗总章元年(公元668年)时，唐朝出兵终于灭亡了高句丽。
后来，在栗末靺鞨人中，又有首领名为乞乞仲象、乞四比羽二人，率众移居营州。这是粟末靺鞨族群的第二次内附。在内附的队伍中，还包括有部分白山靺鞨和高句丽人。
武则天万岁通天元年(696年)，松漠都督、契丹人李尽忠反唐，移居营州一带的靺鞨族人和高句丽人，几乎都一起参加到这次反唐行动中。
唐朝朝廷为了分化反叛势力，分别晋封乞四比羽为许国公、乞乞仲象为震国公。可是，二人拒不受命，率族众东奔，返回靺鞨故地。
唐朝便派出大将军李楷固率兵追袭，乞乞仲象因病死于途中，乞四比羽则被追兵斩杀。
但是，没有想到一位靺鞨英雄大祚荣出世了。
一个族群能不能有成就，与是否有具有远见和大格局的领导人极为关键。
乞乞仲象之子大祚荣骁勇善战，他统领靺鞨和高句丽之众，大败唐军于天门岭。
圣历元年(698年)，大祚荣带领一众部属来到牡丹江上游地区，依东牟山筑城而居，自立为‘震国王”，但仍称靺鞨。
回到故地，大祚荣便开始大力收抚靺鞨诸部，主要是粟末、白山、伯咄、安车骨等部人，以及夫余、沃沮、高句丽等族众。渤海族就是在这个基础上团聚形成的。
唐朝开元元年(713年)，朝廷派遣摄鸿胪卿崔忻持节宣慰，封大祚荣为左骁卫大将军、渤海郡王，并在其辖区设置忽汗州，授大祚荣为忽汗州都督。
从此，渤海地方政权开始“去靺鞨名号，专称渤海”。
渤海国是隶属于唐朝的地方民族区域政权，下辖五京、十五府、六十二州、一百三十余县，有居民十余万户，常备兵数万。
渤海国行政区划图
辽太祖天显元年(926年)，渤海国被契丹所灭，存国229年。