金帐汗国是蒙古四大汗国之一，由成吉思汗的孙子拔都建立。1225年，成吉思汗划分了四个儿子的封地，把额尔齐斯河以西，花拉子模以北的广阔地区划给了长子术赤，术赤的行宫设立在额尔齐斯河流域。
1236年，术赤的次子拔都率领“长子军”西征，控制了亚欧之间极其辽阔的土地，建立了金帐汗国。金帐汗国的疆域东到额尔齐斯河，西到俄罗斯西北部，南到巴尔喀什湖、里海、黑海，北部到达诺夫哥罗德等地，总面积约600万平方公里。

拔都将行宫设立在了伏尔加河流域，此后伏尔加河流域的萨莱城，成为了金帐汗国的首都。当时伏尔加河上游地区的罗斯诸公国实力非常弱小，和金帐汗国为藩属关系，属于金帐汗国的属国。
比如莫斯科大公国，是当时俄罗斯最强的公国，金帐汗国崛起后，莫斯科大公国接受了金帐汗国的册封，获得了代替金帐汗国征收全俄纳贡的权力。后来金帐汗国逐渐走向了衰落，分裂成了四个汗国，而莫斯科大公国逐渐崛起，接连吞并了多个罗斯公国。
1547年，莫斯科大公伊凡四世加冕为俄罗斯沙皇，此后沙俄国力快速上升，逐步吞并了金帐汗国分裂后的四个汗国。那么沙俄是如何一步一步吞并各个汗国的呢？

第一，喀山汗国。喀山汗国建立于1438年，位于伏尔加河中游一带，首都为喀山城。喀山是伏尔加河中游的水陆枢纽，地理位置非常重要。伏尔加河发源于莫斯科西北部，俄罗斯要想通过伏尔加河顺流直下，必须控制喀山地区。因此喀山汗国首当其冲，是当时俄罗斯对外扩张的主要对象。
喀山汗国直接和俄罗斯接壤，双方经常爆发边境冲突，1469年，喀山汗国爆发了内讧，莫斯科大公伊凡三世趁机进攻喀山汗国，一度攻下了喀山城，但并没有站稳脚跟，不久后喀山汗国又重新夺回了喀山。这次战争导致喀山汗国元气大伤，再也无力进攻俄罗斯。
16世纪初，喀山汗国开始依附奥斯曼帝国，在奥斯曼帝国的支持下，继续对抗俄罗斯。1552年，俄罗斯沙皇伊凡四世亲率15万大军进攻喀山汗国，最终将其灭亡，喀山汗国的土地并入了沙俄。

第二，阿斯特拉罕汗国。阿斯特拉罕汗国建立于1466年，首都为阿斯特拉罕，疆域包括里海北部，伏尔加河下游的广阔地区，北部和喀山汗国相邻，西部和克里米亚汗国相邻。阿斯特拉罕汗国建立后，和喀山汗国一样，出现了很大的内部问题，汗国各派势力互相倾轧，给了沙俄可乘之机。
1551年，俄罗斯利用阿斯特拉罕汗国内部争端，迫使其向俄罗斯纳贡称臣。1552年，沙俄灭亡喀山汗国之后，和阿斯特拉罕汗国直接接壤。为了拿下整个伏尔加河流域，俄罗斯沙皇伊凡四世于1554年率军攻打阿斯特拉罕汗国，基本掌控了整个汗国。1556年，阿斯特拉罕汗国正式并入沙俄。

第三，西伯利亚汗国。西伯利亚汗国建立于1460年，疆域包括乌拉尔山以东，额尔齐斯河与鄂毕河之间的广大地区。1556年，沙俄吞并阿斯特拉罕汗国之后，开始向东侵入西伯利亚汗国。西伯利亚汗国面积广阔，人口稀少，当时的人口只有15万到20万。
喀山汗国和阿斯特拉罕汗国灭亡后，西伯利亚汗国孤立无援，被迫臣服于沙俄。1579年，沙俄招募了一支哥萨克军队，试图灭亡西伯利亚汗国，直接统治这片土地。1581年，哥萨克人开始向西伯利亚汗国进军，第二年，哥萨克占领了西伯利亚汗国首都，西伯利亚汗国大汗逃离首都，在汗国南部继续和沙俄抗衡。1598年，西伯利亚汗国的库楚姆汗被害，汗国正式被沙俄吞并。

第四，克里米亚汗国。克里米亚汗国建立于1430年，疆域包括克里米亚半岛以及黑海东北部的土地。克里米亚汗国实力比较强悍，而且和奥斯曼帝国保持了密切的联系。在和沙俄的战争中，奥斯曼帝国和克里米亚汗国互相支持，一度让沙俄无法进入黑海地区。16世纪时期，克里米亚汗国逐渐衰落，完全成了奥斯曼帝国的附属，沙俄吞并其他三大汗国之后，国力快速上升，和奥斯曼帝国爆发了多次大型战争。1777年，沙俄再次打败奥斯曼帝国，克里米亚汗国成为沙俄附属。1783年，沙俄灭亡克里米亚汗国，完全吞并了这片土地。至此，金帐汗国分裂的四大汗国，完全被沙俄吞并。