明成祖北伐又称明成祖北征、永乐北伐，明成祖在位期间，先后五次亲征，北伐蒙古。

明太祖建立明朝之后，元朝的残余势力退居岭北行省，史称北元。朱元璋连续对北元进行了13次北伐，极大削弱北元，安定了北部边境。但不幸的是朱元璋死后明朝廷发生内讧，好几年间完全无暇外顾。因此，太祖晚年煞费苦心所建立的对外威力，基本丧失殆尽。

就场内讧就是朱棣和建文帝朱允炆之间长达四年的“靖难之役”。这期间，北元分裂为瓦剌、鞑靼两部，相互之间争斗不断。1402年，朱棣即位，是为明成祖。

经过洪武时期的多次打击，蒙古人已经基本退出了漠南，对明朝边境威胁小了很多。成祖在靖难时期就与号称“鞑靼可汗”的鬼力赤有交往。同时派遣使节去招抚鞑靼、瓦剌各部，并在鞑靼游牧地区建立了一些羁縻卫所，试图用朝贡贸易的手段绥服蒙古，明成祖的姑息退让态度与靖难之后国力未恢复有关。

稍和缓的边境局面在永乐六年（1408年）被打破，从蒙兀儿斯坦返回鞑靼的元顺帝曾孙本雅失里，在阿鲁台的拥立下继承汗位，因其乃是黄金家族后裔，因而迅速获得了大量蒙古部落的效忠，同时向东征服了兀良哈三卫，自觉实力大增的本雅失里，开始对明廷采取强硬态度，时常滋扰明边境。

鞑靼势力大增的同时，瓦剌部又感受到了威胁，于是主动向明朝示好，明成祖则实施“以夷制夷”政策，将瓦剌部首领马哈木、太平、把秃孛罗全部封王，并支援各种兵器使其对抗鞑靼。

之后，明成祖又派出使臣郭骥出使鞑靼，并送还了被明军俘获的22位汗廷家仆，郭骥要求本雅失里归降，结果反被本雅失里和阿鲁台杀害。明成祖大怒，于永乐七年（1409年）派淇国公丘福率兵十万征讨鞑靼，但因丘福轻敌冒进结果惨遭大败，明成祖闻讯震怒，对丘福大加惩戒的同时，决定亲征蒙古。

第一次：永乐八年（1410年）二月，明成祖朱棣调集50万大军北伐，鞑靼自知不敌决定撤退避战，后因与阿鲁台在撤退方向上发生分歧，君臣二人遂分道扬镳，本雅失里率部向西逃往瓦剌，太师阿鲁台则向东逃窜。得知消息，明成祖亲率将士追击本雅失里，于斡难河大败本雅失里，本雅失里孤身一人逃走后被瓦剌部马哈木所杀；之后，朱棣又回军在斡难河东北大败阿鲁台，鞑靼军队再度大败，阿鲁台坠马逃遁。此战之后，鞑靼被迫臣服于明朝，向明廷进贡马匹。
第二次：永乐十二年（1414年）二月，鞑靼部惨遭战败之后，与其敌对的瓦剌部趁机发展壮大，军队进驻胪朐河，开始觊觎中原。朱棣于是亲率大军征伐瓦剌，先败瓦剌游兵，后败依托山势阻敌的瓦剌三万主力，此战瓦剌数千人被杀，其余兵马各自逃散。此战之后，瓦剌多年不敢犯边。
第三次：永乐二十年（1422年）三月，瓦剌部战败后不久马哈木身亡，鞑靼部又趁机发展了起来，遂又开始与明廷交恶，时常南下骚扰劫掠明朝北部边疆，并于永乐十九年（142年）围攻兴和所（原元朝中都），杀死明军指挥官王祥。于是，明成祖朱棣于次年率兵征伐鞑靼，阿鲁台得知消息后连夜逃离，明成祖随即班师，但却在回师途中发兵攻打支持阿鲁台的兀良哈部，斩杀数千部众。
第四次：永乐二十一年（1423年），明军退兵后鞑靼卷土重来，再度滋扰明朝边境，朱棣遂于同年八月再度出兵，在抵达达沙城（今河北张北以北）时，阿鲁台部下阿失帖木儿率部投降，并告知朱棣阿鲁台已被瓦剌打败，部众已经溃散。十月，明军北上击败鞑靼西部军队，鞑靼王子也先土干率部投降。
第五次：永乐二十二年（1424年），因鞑靼部阿鲁台再度南犯山西大同、开平等地，明成祖朱棣遂调集山西、山东、河南、陕西、辽东兵马，兵分五路大举北伐，结果阿鲁台再度望风而逃，明军一直追击到答兰纳木儿河，仍然无法找到阿鲁台部，遂再次向东征伐兀良哈，之后无奈下令班师，而明成祖朱棣也最终于班师途中病逝。

成祖末年连续三次北征，可见其对歼灭阿鲁台的执着与急切。

北伐致使蒙古势力进一削弱，明朝成了瓦剌和鞑靼的宗主国。永乐朝的蒙古寇掠率也降到有明一代最低。