西伯利亚，位于亚洲北部，西起乌拉尔山脉，东至太平洋，北临北冰洋，西南抵哈萨克斯坦中北部山地，南至蒙古、外兴安岭，面积约1322万平方千米，如今这片广阔的土地大部归俄罗斯占有。

俄国人到来之前，这片土地的大部分，人口稀少，生产力低下，处于半原始社会阶段，对外来入侵不能组织有力反抗。只有西南部(邻近欧洲和中亚)和南部(邻近中国)开化程度较高。

俄国侵占西伯利亚进而觊觎中国东北，是从沙俄吞并北亚最西面的西伯利亚汗国开始的。

1240年开始，俄罗斯各公国开始被蒙古金帐汗国控制。而到了15世纪，金帐汗国由于内斗分裂为了大帐汗国、西伯利亚汗国、喀山汗国、克里米亚汗国、阿斯特拉罕汗国等几部分，这给了莫斯科公国崛起的机会。到了伊凡三世的时候，就彻底摆脱了蒙古人的控制，基本统一了各俄罗斯公国。

伊凡四世时期，又不断兼并金帐系的汗国，在1552年灭喀山汗国、1556年灭阿斯特拉罕汗国。西伯利亚汗国也在1555年对俄国称臣，于是伊凡四世就自封为“全西伯利亚的君主”，其侵略野心就昭然若揭。

西伯利亚汗国，又译为失比尔汗国，是15世纪末至16世纪末时位于亚洲西伯利亚西部的一个汗国，由昔班家族的后裔所建立（居民有鞑靼人、涅涅茨人、曼西人、汉特人），位置是在鄂毕河中游与托博尔河之间。 行政中心为成吉-图拉（今秋明），后来迁至卡什雷克。

西伯利亚汗国最先是由一位台不花别吉的后人管辖，但不是术赤之后，后来昔班家族一位可汗伊巴克，从他的后人手上夺得秋明和汗位。16世纪下半叶，西伯利亚汗国内斗衰落，开始同意服从俄国宗主权，但后来又反叛。

西伯利亚汗国面积十分辽阔，但是人口只有20万。除了蒙古-鞑靼人之外，汗国的其他民族很多还处于半原始社会。这样状态无疑是有利于俄国的征服的。

由于当时伊凡四世陷入了和波兰的立沃尼亚战争，所以暂时没有派遣军队进攻西伯利亚。不过他允许靠近乌拉尔山的特罗加诺夫家族招募军队，搞殖民活动。1581年，特罗加诺夫家族的军队出发了。这支军队只有840人，其中有哥萨克人540人，虽然人少但是配有火器，战斗力很强。他们一路上抢劫，攻陷了不少了城镇，被沙皇大大地表扬。因为他们展示了俄罗斯民族的个性。1583年，伊凡四世又派遣500人的正规军去支援。没想到，两支军队不久就被西伯利亚汗国消灭了。

1586年，俄国重新派出军队远征。这一次，俄军没有去攻占当地民族的牧场和城镇，而是在重要的交通位置修建城堡。这一招就是温水煮青蛙，也是后来俄国征服整个西伯利亚的一贯政策。他们最初在鄂毕河流域建立了秋明、托波尔斯科、塔拉堡、别列佐夫等城堡。1594年，俄国击败了西伯利亚汗国，并在1598年彻底灭之。

灭西伯利亚汗国后，俄国殖民势力分别从南北两个方向延伸。北方，沿着鄂毕河顺流直下，一直到达入海口，建立了城堡，于是再向东推进。南方，沿着鄂毕河逆流而上，到达阿尔泰地区，建立了托木斯克等城市，在这里俄国人遇到了准噶尔蒙古的有力反抗，不得已，沙俄转而东向。

沿着河流推进，也是俄国扩张的一大特色，因为俄国效仿西欧，一直就有出海口的情节。一旦拥有一段河流，俄罗斯就要想方设法把河流的出海口霸占，想想黑龙江也是如此。这也体现了俄罗斯民族的冒险精神。

吞并西伯利亚汗国，俄国人迈出了关键的第一步，此后在北亚俄罗斯如入无人之境，几十年时间，沙俄势力已到达大陆最东端。